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一、故障現(xiàn)象

      當?shù)踯囈源笥?0km/h的速度行駛并進行制動時，伸縮臂的中間臂節(jié)和頂部臂節(jié)在慣性作用下會自動向前竄動，駕駛員會覺得剎車時上車振動很大，有很不平穩(wěn)的感覺。有輕微竄動。臂節(jié)輕微竄動的距離一般不會大于30mm。

二、輕微竄動的原因分析

      當伸縮缸中隔離前后腔的活塞密封件磨損后，則前后腔中的油液就會經(jīng)磨損造成的間隙而緩緩滲過。當?shù)踯囃瓿傻踹\工作收起伸縮臂時，一般情況下**的動作是縮臂動作，因此都是液壓缸前腔（上腔）形成高壓腔，后腔（下腔）形成低壓腔。伸縮臂縮回后如果伸縮缸長時間沒再工作，內(nèi)泄就會越來越多，直到前腔壓力降低，制動時，中間臂節(jié)和頂部臂節(jié)在自身慣性力作用下，就會出現(xiàn)向前輕微竄動的現(xiàn)象。內(nèi)泄越嚴重，竄動也就越遠。一般說來，竄動距離不會大于30mm。通常將具有與汽車編隊行駛速度、軸壓機外形尺寸符合公路行駛要求的自行式全回轉(zhuǎn)吊車稱為汽車吊車，習慣上也把安裝在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上的吊車成為汽車吊車。

一、汽車吊車的分類

汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)來分類

1.按臂架系統(tǒng)分類：

a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）

b.液壓伸縮臂

2.按傳動系統(tǒng)分類

a.機械傳動式

b.液壓傳動式

c.電力傳動式

d.電力-液壓傳動式

3.按起重量分類

a.起重量在15t以下者為小型

b.起重量在16-25t者為中型

c.起重量在26t以上者為大型

二、汽車吊車的組成

汽車吊車主要由三大部分組成：

1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。

汽車吊車

2.回轉(zhuǎn)支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉(zhuǎn)部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉(zhuǎn)部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉(zhuǎn)部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸線正確而靈活地轉(zhuǎn)動，并保證上車回轉(zhuǎn)部分有足夠的穩(wěn)定性。

3.上車回轉(zhuǎn)部分（又稱為回轉(zhuǎn)機臺）?；剞D(zhuǎn)機臺上裝有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)機操作室等其他裝置。

汽車吊車具有良好的機動性和靈活性，能迅速地從一個工作地點轉(zhuǎn)移到另一個工作地點，且為進行轉(zhuǎn)移和投入工作所需要的準備時間很短，可以較充分地提高吊車的利用率。汽車吊車廣泛地應(yīng)用于建筑工地、露天貨場、倉庫、車站、碼頭、車間等各個場所的裝卸機安裝等工作，在水電工程中也用于澆筑水工構(gòu)筑物的底層混凝土，還特別適用于工作點分散、貨物零星的裝卸和安裝等作業(yè)。汽車吊車的缺點是在作業(yè)時，必須要求有較好的路面條件，而且在進行吊裝作業(yè)時，幾乎都要將支腿放下，從而限制了吊車在吊裝作業(yè)時的活動范圍。